安川關（guān）節（jiē）式機器人 GP180公（gōng）司（sī）

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減（jiǎn）速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少（shǎo）導（dǎo）入時間。
簡單維護（hù）：更換（huàn）機內（nèi）電纜時無需接入（rù）電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-130°~+130°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上（shàng）臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	46kg·m²
本體重量（liàng）		1020kg
電（diàn）源容量（liàng）³		5.0kVA